摘要：随着设备零部件物资的日益增多，对于设备零部件物资的存储和转运需求也逐渐增加，而设备零部件由于自身特点，在其存储和转运过程中对作业设备的要求也越来越高。由于是在原有仓库进行技改，导致仓库存储空间不足。多穿系统作为一种高效、密集式智能仓储系统，越来越受到行业青睐。本文以G仓库为例，在传统的物流系统规划方案的基础上，结合有限元分析技术对G仓库建立物流系统规划方案，并通过建立多穿系统货架有限元分析模型，考虑不同工况和荷载条件，对系统的受力和变形情况进行了模拟计算，验证了多穿货架的稳定性。结果表明，和原三层货

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前言



机器人搬运系统在仓配中心的应用越来越广泛。机器人拥有诸多特点：占用空间小、灵活性高、24小时不间断工作，这些特点与日益发展的电子商务运营领域高度适配。由于新型自动化机器人搬运系统拥有自主控制、灵活布局、网络化、动态运行等独特特性，此类系统的设计和操作控制问题需要新的模型和方法加以解决。仓库的关键部分，即仓库设计、仓库规划以及控制逻辑领域也都随着机器人自动化仓库的发展进行革新。尽管工业机器人的相关发明与应用层出不穷，在现实中也较为常见，但是在学术理论层面

机器人搬运系统在仓配中心的应用越来越广泛。机器人拥有诸多特点：占用空间小、灵活性高、24小时不间断工作，这些特点与日益发展的电子商务运营领域高度适配。由于新型自动化机器人搬运系统拥有自主控制、灵活布局、网络化、动态运行等独特特性，此类系统的设计和操作控制问题需要新的模型和方法加以解决。仓库的关键部分，即仓库设计、仓库规划以及控制逻辑领域也都随着机器人自动化仓库的发展进行革新。尽管工业机器人的相关发明与应用层出不穷，在现实中也较为常见，但是在学术理论层面上几乎没有被详细研究过。

机器人搬运系统在仓配中心的应用越来越广泛。机器人拥有诸多特点：占用空间小、灵活性高、24小时不间断工作，这些特点与日益发展的电子商务运营领域高度适配。由于新型自动化机器人搬运系统拥有自主控制、灵活布局、网络化、动态运行等独特特性，此类系统的设计和操作控制问题需要新的模型和方法加以解决。仓库的关键部分，即仓库设计、仓库规划以及控制逻辑领域也都随着机器人自动化仓库的发展进行革新。尽管工业机器人的相关发明与应用层出不穷，在现实中也较为常见，但是在学术理论层面上几乎没有被详细研究过。

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目前，随着物流行业的不断发展，货架的需求量也越来越大。为了提高仓库的性能，货架不仅数量要求多，而且还需要具备更多的功能，以实现机械化、自动化的操作。然而，在选用货架时，需要考虑仓库的大小、货架的分布摆放等因素，并选择合适的货架类型。

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摘要：近年来，随着物流仓储业的快速发展，越来越多的企业也加大了对自动化仓储系统的建设力度，以节约用地、降低劳动强度、降低甚至消除差错、提高物流效率。堆垛机立体库是一种典型的自动化仓储方案。在布局堆垛机立体仓储库解决方案时，需在满足顾客的场地约束、吞吐效率约束、储位约束下，尽可能追求堆垛机立体库系统的成本降低。由于考虑约束较多，依靠传统经验很难直接布局立库的解决方案。本文分析了几种堆垛机立体库布局的特点，通过在考虑效率、储位、场地约束下，构建了以堆垛机货架系统总成本最小为目标的函数，并采用整数规划的方法对问