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前言



机器人搬运系统在仓配中心的应用越来越广泛。机器人拥有诸多特点：占用空间小、灵活性高、24小时不间断工作，这些特点与日益发展的电子商务运营领域高度适配。由于新型自动化机器人搬运系统拥有自主控制、灵活布局、网络化、动态运行等独特特性，此类系统的设计和操作控制问题需要新的模型和方法加以解决。仓库的关键部分，即仓库设计、仓库规划以及控制逻辑领域也都随着机器人自动化仓库的发展进行革新。尽管工业机器人的相关发明与应用层出不穷，在现实中也较为常见，但是在学术理论层面

机器人搬运系统在仓配中心的应用越来越广泛。机器人拥有诸多特点：占用空间小、灵活性高、24小时不间断工作，这些特点与日益发展的电子商务运营领域高度适配。由于新型自动化机器人搬运系统拥有自主控制、灵活布局、网络化、动态运行等独特特性，此类系统的设计和操作控制问题需要新的模型和方法加以解决。仓库的关键部分，即仓库设计、仓库规划以及控制逻辑领域也都随着机器人自动化仓库的发展进行革新。尽管工业机器人的相关发明与应用层出不穷，在现实中也较为常见，但是在学术理论层面上几乎没有被详细研究过。

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目前，随着物流行业的不断发展，货架的需求量也越来越大。为了提高仓库的性能，货架不仅数量要求多，而且还需要具备更多的功能，以实现机械化、自动化的操作。然而，在选用货架时，需要考虑仓库的大小、货架的分布摆放等因素，并选择合适的货架类型。

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摘要：近年来，随着物流仓储业的快速发展，越来越多的企业也加大了对自动化仓储系统的建设力度，以节约用地、降低劳动强度、降低甚至消除差错、提高物流效率。堆垛机立体库是一种典型的自动化仓储方案。在布局堆垛机立体仓储库解决方案时，需在满足顾客的场地约束、吞吐效率约束、储位约束下，尽可能追求堆垛机立体库系统的成本降低。由于考虑约束较多，依靠传统经验很难直接布局立库的解决方案。本文分析了几种堆垛机立体库布局的特点，通过在考虑效率、储位、场地约束下，构建了以堆垛机货架系统总成本最小为目标的函数，并采用整数规划的方法对问

货架架可以根据客户的特点及需求，搭配出不同的仓库存储系统，那么不同种类的货架与叉车如何搭配呢？下面由河源市九州货架小编整理了货架类型和叉车类型的搭配：